剣と魔法の異世界に転生し、強力な魔拳技を武器に冒険者となった少年・ミナト。クローナによる特訓の中間テストとして、一人地下ダンジョンへ挑むことになる。サクサクッと最下層までクリアすると、なんとそこには、長年行方不明と聞いていた兄ミシュゲイルの姿があった！すぐに意気投合したミナト達は、クローナも巻き込みメンバー全員分の新装備を開発。さらに幽霊船オルトヘイム号を、移動手段兼拠点として魔改造してしまう――！

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